MES ve AGV Bağlantılı Akıllı Depo Sistemi Tasarımı

1. Kurumsal MES sistemi ve AGV

AGV insansız taşıma araçları genellikle seyahat rotalarını ve davranışlarını bilgisayarlar aracılığıyla, güçlü kendi kendine ayarlama, yüksek derecede otomasyon, doğruluk ve rahatlık ile kontrol edebilir, bu da insan hatalarını etkili bir şekilde önleyebilir ve insan kaynaklarından tasarruf sağlayabilir. Otomatik lojistik sistemlerinde güç kaynağı olarak şarj edilebilir pillerin kullanılması esneklik, verimli, ekonomik ve esnek insansız çalışma ve yönetim sağlayabilir.

MES üretim yürütme sistemi atölyelere yönelik bir üretim bilgi yönetim sistemidir. Fabrika veri akışı açısından bakıldığında genellikle orta düzeyde olup, esas olarak fabrikadan üretim verilerini toplar, saklar ve analiz eder. Sağlanabilecek ana işlevler arasında planlama ve çizelgeleme, üretim yönetimi çizelgeleme, veri izlenebilirliği, araç yönetimi, kalite kontrol, ekipman/görev merkezi yönetimi, süreç kontrolü, emniyet ışığı kanbanı, rapor analizi, üst düzey sistem veri entegrasyonu vb. yer alır.

2. MES ve AGV yerleştirme yöntemi ve prensibi

Modern üretimde üretim süreçlerinin akıllı yönetimi, verimliliği artırmanın ve maliyetleri azaltmanın anahtarı haline geldi. MES (ManufacturingExecution System) ve AGV (Otomatik Yönlendirmeli Araç) iki önemli teknolojidir ve bunların kusursuz entegrasyonu, üretim hatlarının otomasyonu ve optimizasyonunu sağlamak için çok önemlidir.

Akıllı fabrikaların uygulama ve entegrasyon sürecinde, MES ve AGV genellikle veri yerleştirmeyi içerir ve AGV'nin dijital talimatlar aracılığıyla fiziksel olarak çalışmasını sağlar. MES, dijital fabrikaların üretim yönetimi sürecindeki entegre ve planlama merkezi sistemi olarak, esas olarak hangi malzemelerin taşınacağı da dahil olmak üzere AGV talimatlarını vermesi gerekiyor. Malzemeler nerede? Nereye taşınmalı? Bunun iki yönü vardır: RCS iş talimatlarının MES ve AGV arasında yerleştirilmesinin yanı sıra MES depo konumlarının ve AGV harita yönetim sistemlerinin yönetimi.

1. Kurumsal MES sistemi ve AGV

AGV insansız taşıma araçları genellikle seyahat rotalarını ve davranışlarını bilgisayarlar aracılığıyla, güçlü kendi kendine ayarlama, yüksek derecede otomasyon, doğruluk ve rahatlık ile kontrol edebilir, bu da insan hatalarını etkili bir şekilde önleyebilir ve insan kaynaklarından tasarruf sağlayabilir. Otomatik lojistik sistemlerinde güç kaynağı olarak şarj edilebilir pillerin kullanılması esneklik, verimli, ekonomik ve esnek insansız çalışma ve yönetim sağlayabilir.

MES üretim yürütme sistemi, atölyelere yönelik bir üretim bilgi yönetim sistemidir. Fabrika veri akışı açısından bakıldığında genellikle orta düzeyde olup, esas olarak fabrikadan gelen üretim verilerini toplar, saklar ve analiz eder. Sağlanabilecek ana işlevler arasında planlama ve çizelgeleme, üretim yönetimi çizelgeleme, veri izlenebilirliği, araç yönetimi, kalite kontrol, ekipman/görev merkezi yönetimi, süreç kontrolü, emniyet ışığı kanbanı, rapor analizi, üst düzey sistem veri entegrasyonu vb. yer alır.

(1) RCS çalışma talimatlarının MES ve AGV arasına yerleştirilmesi

Üretim yapan işletmelere yönelik bir bilgi yönetim sistemi olan MES, üretim planlama, süreç kontrolü, kalite izlenebilirliği gibi görevlerden sorumludur. Bir lojistik otomasyon ekipmanı olarak AGV, yerleşik navigasyon sistemi ve sensörleri sayesinde otonom sürüşe ulaşıyor. MES ve AGV arasında kusursuz entegrasyon sağlamak için yaygın olarak RCS (Robot Kontrol Sistemi) olarak bilinen bir ara katman yazılımı gereklidir. RCS, MES ile AGV arasında bir köprü görevi görüyor ve her iki taraf arasındaki iletişim ve talimat iletimini koordine etmekten sorumlu. MES bir üretim görevi yayınladığında RCS, ilgili iş talimatlarını AGV tarafından tanınabilecek bir formata dönüştürecek ve AGV'ye gönderecektir. AGV, talimatları aldıktan sonra önceden belirlenmiş yol planlamasına ve görev önceliklerine göre otonom navigasyon ve operasyon gerçekleştirir.

2) MES depo konum yönetimi ve AGV harita yönetim sisteminin entegrasyonu

MES ile AGV arasındaki yerleştirme sürecinde depo konum yönetimi ve harita yönetimi önemli bağlantılardır. MES genellikle hammaddeler, yarı mamuller ve nihai ürünler de dahil olmak üzere tüm fabrikanın malzeme depolama yeri bilgilerinin yönetilmesinden sorumludur. AGV'nin yol planlaması ve navigasyonu gerçekleştirebilmesi için fabrika içindeki çeşitli alanların harita bilgilerini doğru bir şekilde anlaması gerekiyor.

Depolama konumları ve haritalar arasında entegrasyonu sağlamanın yaygın bir yolu, MES'teki depolama konumu bilgilerini AGV'nin harita yönetim sistemiyle ilişkilendirmektir. MES bir taşıma görevi yayınladığında RCS, malzemenin depolama konumu bilgisine dayalı olarak hedef konumu AGV haritası üzerindeki belirli koordinat noktalarına dönüştürecektir. AGV, görevin yürütülmesi sırasında haritadaki koordinat noktalarına göre gezinir ve malzemeleri hedef konuma doğru bir şekilde teslim eder. Aynı zamanda AGV harita yönetim sistemi, MES'e gerçek zamanlı AGV operasyon durumunu ve görev tamamlanma durumunu da sağlayabilir, böylece MES üretim planlarını ayarlayabilir ve optimize edebilir.

Özetle, MES ile AGV arasındaki kusursuz entegrasyon, üretim süreci otomasyonu ve optimizasyonuna ulaşmada önemli bir bağlantıdır. MES, RCS çalışma talimatlarını entegre ederek, AGV'nin gerçek zamanlı çalışma durumunu ve görev yürütülmesini kontrol edebilir ve izleyebilir; Depo konumu ve harita yönetim sisteminin entegrasyonu sayesinde malzeme akışının ve envanter yönetiminin hassas kontrolü sağlanabilir. Bu verimli işbirlikçi çalışma yöntemi, yalnızca üretim hattının esnekliğini ve verimliliğini artırmakla kalmıyor, aynı zamanda üretim yapan işletmelere daha yüksek rekabet gücü ve maliyet düşürme fırsatları da getiriyor. Teknolojinin sürekli ilerlemesiyle birlikte MES ile AGV arasındaki arayüz ve ilkelerin gelişmeye ve gelişmeye devam ederek imalat endüstrisine daha fazla yenilik ve atılım getireceğine inanıyoruz.


Gönderim zamanı: 11 Eylül 2024