Doypack kasa paketleme hattı
Bu otomatik üretim hattı X-ray dedektörü, torba reddi, torba düzleştirme cihazı, bölücü, torba konveyörü, spiral ısıtıcı ve soğutucu, torba etiketleme makinesi, kasa dikme makinesi, robot kasa paketleme sistemi ve robot paletleme sistemini içerir.
Bu komple kasalı gıda paketleme hattı, entegre ürün konveyör hattı, görsel kontrol, kasa konveyörü, robotik paketleme, bölme yerleştirme mekanizması, paketleme kılavuz yapısı vb. ile donatılmıştır. Paketleme ana makinesi, ürünleri yakalamak için örümcek el robotu ve vakumlu vantuz tutucu kullanır. Ürün besleme konveyörü, ürünün konveyör üzerindeki konumunu ve açısını tespit etmek için bir görsel kontrol kamerası ile donatılmıştır ve robot ürünü takip edip yakalar. Örümcek el önce ürünü yakalar ve paketleme kılavuz yapısına yerleştirir. Bu yapı, ürünün tamamını kasaya yüklemeden önce tüm hatta sıkıştırır. Cihaz, bölme tahtası yerleştirme cihazıyla uyumludur.
Tam paketleme sistemi düzeni
Ana yapılandırma
| Robot kolu | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Kuzey/ABB |
| Servo motor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Fotoelektrik sensör | HASTA |
| Dokunmatik ekran | Siemens |
| Düşük voltajlı cihazlar | Schneider |
| terminal | Anka kuşu |
| Pnömatik | FESTO/SMC |
| Emme diski | PIAB |
| Rulman | KF/NSK |
| Vakum pompası | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| İnsan-makine arayüzü | Siemens / Schneider |
| Zincir plakası/zincir | Intralox/rexnord/Regina |
Ana yapı açıklaması
