Otomatik konteyner yükleme sistemi (AMR paletli araçla donatılmıştır)
Kısa Açıklama:
Yenilik:Bitmiş ürünlerin tasniflenmesi, taşınması, izlenmesi, modellenmesi ve istiflenmesinin entegre edildiği yeni bir otomatik çalışma modu;
Bitmiş sigara kutularının otomatik olarak boşaltılması ve arabaya yüklenmesi, farklı formlara göre (taşıyıcı uzunluğu, genişliği, yüksekliği ve ön dönüş platformunun olup olmaması dahil) gerçekleştirilebilir;
Verimli:3D görüntüleme tanıma teknolojisi, ürünlerin etkin bir şekilde tanımlanmasına, araç yükleme verimliliğinin en üst düzeye çıkarılmasına, lojistik personelinin, iş yoğunluğunun ve yükleme süresinin önemli ölçüde azaltılmasına yardımcı olur.
İstihbarat:AMR küçük araç yükleme sistemi, daha önceki forklift yükleme ve manuel yükleme işlemlerinin yerini alarak, araç yükleme sırasında çarpışma olup olmayacağını, duman kutusunun devrilip devrilmeyeceğini veya hasar görüp görmeyeceğini zamanında hesaplayarak, otomatik ve bilgilendirilmiş yüklemeyi gerçekleştiriyor ve tüm hattı birbirine bağlıyor.
Güvenlik:Sigara paketinin zarar görmesini önlemek ve ürün güvenliğini sağlamak amacıyla, sigara kutusunu doğru bir şekilde tespit edip kavramak için algoritmalar kullanılıyor;
Otomatikleştirilmiş kapalı çalışma ortamı, güvensiz faktörleri azaltır ve çalışanlar için daha güvenli bir çalışma ortamı sağlar;
Cihaz, yığını taramak için bir 3D kamera kullanır ve üretim noktası bulutu verileri kutunun üst yüzeyinin mekansal koordinatlarını hesaplar. Palet boşaltma robotu, kutunun üst yüzeyinin mekansal koordinatlarına göre kutuyu doğru bir şekilde palet boşaltma yapar. 3D kamera ayrıca kutunun üst yüzeyinin hasarlı veya kirli olup olmadığını tarayabilir ve belirleyebilir. 6 eksenli robot, yığını paletten boşaltmak, ürünü 90° döndürmek ve yerleştirmek için kullanılır. Palet boşaltma tutucusu, yığın türüne göre 2 veya 3 kutu gibi farklı kutu numaralarını kavrayabilir. Otomatik paletten boşaltma, otomatik palet geri dönüşümü ve otomatik kutu çıkışı için otomatik bir çözüm elde edebilir. Daha sonra, AMR aracı SLAM lidar navigasyonunda otonom olarak gezindiğinde ve vücut duruşunu sürekli düzelttiğinde, AMR aracı nihayet taşıyıcıya ortalanabilir. AMR aracındaki 3D kamera, taşıyıcının mekansal verilerini tarar ve taşıyıcı kafasının sağ alt köşesinin mekansal koordinatlarını yükleme robotuna geri bildirir. Yükleme robotu kutuları alır ve köşe koordinatlarına göre paletler. 3D kamera her seferinde robot tarafından istiflenen kutuların koordinatlarını tarar ve köşe noktalarını hesaplar. Her yükleme sırasında çarpışma olup olmayacağını ve kutuların eğilip eğilmeyeceğini veya hasar görüp görmeyeceğini hesaplar. Robot, hesaplanan köşe noktası verilerine göre yükleme duruşunu düzeltir. Robot bir tarafı paletledikten sonra, AMR aracı bir sonraki sırayı yüklemek için önceden belirlenmiş bir mesafe geri çekilir. Araba kutularla dolana kadar sürekli olarak yükleme ve geri çekilme yapar. AMR aracı arabadan çıkar ve kutuları yüklemek için bir sonraki arabayı bekler.
Tam paketleme sistemi düzeni
Ana yapılandırma
| Robot kolu | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | DİKİŞ/Kuzey/ABB |
| Servo motor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Fotoelektrik sensör | HASTA |
| Dokunmatik ekran | Siemens |
| Düşük voltajlı aparat | Schneider |
| terminal | Anka kuşu |
| Pnömatik | FESTO/SMC |
| Emme diski | PİAB |
| Rulman | KF/NSK |
| Vakum pompası | PİAB |
| PLC | Siemens/Schneider |
| İnsan-makine arayüzü | Siemens/Schneider |
| Zincir plakası/zincir | Intralox/rexnord/Regina |
Ana yapı açıklaması
Daha fazla video gösterisi
- Otomatik Konteyner Yükleme Sistemi (AMR Paletli Araçla Donatılmıştır)
