Otomatik konteyner yükleme sistemi (AMR paletli araçla donatılmıştır)

Cihaz, yığını taramak için bir 3B kamera kullanır ve üretim nokta bulutu verileri, kutunun üst yüzeyinin uzamsal koordinatlarını hesaplar. Palet boşaltma robotu, kutunun üst yüzeyinin uzamsal koordinatlarına göre kutuyu doğru bir şekilde paletlerden boşaltır. 3B kamera ayrıca kutunun üst yüzeyinin hasarlı veya kirli olup olmadığını tarayıp belirleyebilir. 6 eksenli robot, yığını paletten boşaltmak, ürünü 90° döndürmek ve yerleştirmek için kullanılır. Palet boşaltma tutucusu, yığın türüne göre 2 veya 3 kutu gibi farklı kutu numaralarını yakalayabilir. Otomatik paletten boşaltma, otomatik palet geri dönüşümü ve otomatik kutu çıkışı gibi otomatik bir çözüm sağlayabilir. Daha sonra, AMR aracı otonom olarak SLAM lidar navigasyonuyla hareket edip vücut duruşunu sürekli düzelttiğinde, AMR aracı nihayet taşıyıcıya ortalanabilir. AMR aracındaki 3B kamera, taşıyıcının uzamsal verilerini tarar ve taşıyıcı kafasının sağ alt köşesinin uzamsal koordinatlarını yükleme robotuna iletir. Yükleme robotu kutuları alır ve köşe koordinatlarına göre paletler. 3B kamera, robot tarafından istiflenen kutuların koordinatlarını her seferinde tarar ve köşe noktalarını hesaplar. Her yükleme sırasında çarpışma olup olmayacağını ve kutuların devrilip devrilmeyeceğini veya hasar görüp görmeyeceğini hesaplar. Robot, hesaplanan köşe noktası verilerine göre yükleme pozisyonunu düzeltir. Robot bir tarafı paletledikten sonra, AMR aracı bir sonraki sırayı yüklemek için önceden belirlenmiş bir mesafe geri çekilir. Araba kutularla dolana kadar sürekli olarak yükleme ve geri çekilme işlemi gerçekleştirir. AMR aracı arabadan çıkar ve kutuları yüklemek için bir sonraki arabayı bekler.