Otomatik karton yükleme sistemi
Kısa Açıklama:
Yenilik:Bitmiş ürünlerin tasniflenmesi, taşınması, izlenmesi, modellenmesi ve istiflenmesini entegre eden yeni bir otomatik çalışma modu;
Bitmiş sigara kutularının farklı formlara (taşıyıcı uzunluğu, genişliği, yüksekliği ve ön dönüş platformu olup olmaması dahil) göre otomatik olarak boşaltılması ve arabaya yüklenmesi sağlanabilir;
Verimli:3D görüntüleme tanıma teknolojisi, verimli ürün tanımlaması yapılmasına, araç yükleme verimliliğinin en üst düzeye çıkarılmasına, lojistik personelinin, iş yoğunluğunun ve yükleme süresinin önemli ölçüde azaltılmasına yardımcı olur.
İstihbarat:AMR küçük araç yükleme sistemi, daha önceki forklift yükleme ve manuel yükleme işlemlerinin yerini alarak, araç yükleme sırasında çarpışma olup olmayacağını, duman kutusunun devrilme veya hasar görme olasılığını zamanında hesaplayarak, otomatik ve bilgilendirici yüklemeyi gerçekleştiriyor ve tüm hattı birbirine bağlıyor.
Güvenlik:Sigara paketinin zarar görmesini önlemek ve ürün güvenliğini sağlamak amacıyla, sigara kutusunu doğru bir şekilde tespit edip kavramak için algoritmalar kullanılıyor;
Otomatikleştirilmiş kapalı çalışma ortamı, güvensiz faktörleri azaltır ve çalışanlar için daha güvenli bir çalışma ortamı sağlar;
Otomatikkarton yüklemesistem,
karton yükleme,
Cihaz, yığını taramak için bir 3B kamera kullanır ve üretim nokta bulutu verileri, kutunun üst yüzeyinin mekansal koordinatlarını hesaplar. Palet boşaltma robotu, kutunun üst yüzeyinin mekansal koordinatlarına göre kutuyu doğru bir şekilde paletlerden boşaltır. 3B kamera ayrıca kutunun üst yüzeyinin hasarlı veya kirli olup olmadığını tarayarak tespit edebilir. 6 eksenli robot, yığını paletten boşaltmak, ürünü 90° döndürmek ve yerleştirmek için kullanılır. Palet boşaltma tutucusu, yığın türüne göre 2 veya 3 kutu gibi farklı kutu numaralarını yakalayabilir. Otomatik paletten boşaltma, otomatik palet geri dönüşümü ve otomatik kutu çıkışı gibi otomatik bir çözüm sağlayabilir. Daha sonra, AMR aracı SLAMlidar navigasyonunda otonom olarak hareket edip vücut duruşunu sürekli düzelttiğinde, AMR aracı nihayet taşıyıcıya ortalanabilir. AMR aracındaki 3B kamera, vagonun uzamsal verilerini tarar ve vagon başlığının sağ alt köşesinin uzamsal koordinatlarını yükleme robotuna geri bildirir. Yükleme robotu kutuları alır ve köşe koordinatlarına göre paletler. 3B kamera, robot tarafından her seferinde istiflenen kutuların koordinatlarını tarar ve köşe noktalarını hesaplar. Her yükleme sırasında çarpışma olup olmayacağını ve kutuların devrilip devrilmeyeceğini veya hasar görüp görmeyeceğini hesaplar. Robot, hesaplanan köşe noktası verilerine göre yükleme pozisyonunu düzeltir. Robot bir tarafı paletledikten sonra, AMR aracı bir sonraki sırayı yüklemek için önceden belirlenmiş bir mesafe geri çekilir. Araba kutularla dolana kadar sürekli olarak yükleme ve geri çekilme işlemi gerçekleştirir. AMR aracı vagondan çıkar ve kutuları yüklemek için bir sonraki vagonu bekler.
Tam paketleme sistemi düzeni
Ana yapılandırma
| Robot kolu | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Kuzey/ABB |
| Servo motor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Fotoelektrik sensör | HASTA |
| Dokunmatik ekran | Siemens |
| Düşük voltajlı cihaz | Schneider |
| terminal | Anka kuşu |
| Pnömatik | FESTO/SMC |
| Emme diski | PIAB |
| Rulman | KF/NSK |
| Vakum pompası | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| İnsan-makine arayüzü | Siemens / Schneider |
| Zincir plakası/zincir | Intralox/rexnord/Regina |
Ana yapı açıklaması
Daha fazla video gösterisi
- Otomatik Konteyner Yükleme Sistemi (AMR Paletli Araçla Donatılmıştır)
Robot yükleme sistemi, taşıma mesafesini esnek bir şekilde ayarlayabilir, farklı uzunluklardaki kamyonlara uyum sağlayabilir ve teleskopik taşıma gerçekleştirebilir. Yükleme dengesini korumak için malların konumunu otomatik olarak uyarlar. 3B görüntüleme teknolojisinin uygulanmasıyla malların doğru konumu ve konumu belirlenir. Bir önbellek sistemi kurun, ürünleri geçici olarak depolayın, üretim hattını senkronize edin ve yükleme seviyesini ayarlayın.
